Is cuid meicniúil é earrach torsion a úsáideann leaisteachas chun feidhmiú. Déantar é de ghnáth as cruach earraigh. Úsáidtear é chun gluaiseacht páirteanna meaisín a rialú, chun tionchair nó creathadh a mhaolú, fuinneamh a stóráil, agus fórsa a thomhas. Úsáidtear go forleathan é i dtionscail ar nós ríomhairí, leictreonaic, fearais tí, ceamaraí, ionstraimí, doirse, gluaisrothair, buainteoirí agus gluaisteán.
Áirítear ar phríomhthrealamh táirgthe: meaisíní ilfheidhmeacha il-ríomhairí{-rialaithe go digiteach{-innill chorna earraigh rialaithe, meaisíní corna earraigh meicniúla uathoibríocha, meaisíní meilte earraigh, trealamh cóireála teasa, línte táirgeachta earraigh teo-rollta mórscála, agus uirlisí tástála cáilíochta.
